Состояние статического равновесия машины

Для шарнирно-сочлененных машин с балансирной и небалансирной секциями рамы определяют устойчивость каждой ее части и за расчетное значение принимают наименьшее.

Таким образом, состояние статического равновесия машины, характеризуется тем, что машина, находящаяся под действием постоянных сил, длительное время пребывает в покое. Статическая устойчивость определяется моментом устойчивости; по значению последнего нахо­дит предельное значение угла наклона площадки, на которой можно установить машину без опрокидывания.

В динамике рассматриваются переменные силы, являющиеся известными функциями времени и положения системы (При этом нет уверенности, что система (машина), находящаяся в равновесии под действием таких сил в данный момент времени, сохранит равновесие и в следующие моменты времени, как это было в статике). В математическом отношении эта задача сводится к интегрированию соответствующих  дифференциальных уравнений  движения или,  если эти  уравнения  нелинейные,— к  качественному  анализу их решений.

В механике о динамическом равновесии системы судят по тому, как она будет дви­гаться, если ее немного сместить из равновесного положения и сообщить ей  малую скорость. Система находится в динамическом равновесии, если ее отклонения  от равновесного  положения,  вызванные  сообщением ей малой  скорости,  не  выходят   за   границы   заданной   малой   величины.

Машина будет находиться в  состоянии  динамического  равновесия,  если  возмущения,  действующие на ее движители или на рабочее оборудование, не вызывают от­рыва ее внешних опор от основания.